研究性教学模式把学生当作核心，在学生学习过程中引导他们积极参与、主动去探寻知识。该模式能够激发学生自主学习的内 驱力，全面锻炼学生发现问题、钻研问题、解决问题的能力，帮助学生建立起自主学习的思维和习惯。阐述了研究性教学模式的特点与内 涵，介绍了《飞控开发》研究性教学模式的实践价值，建立了研究性教学模式的四维模式，这四个维度相互关联且相互作用，组成了研究 性教学模式的核心要素，能有效提高学生的学习效果。