本文旨在介绍一种创新的尾绳回收装置，其核心采用双卷筒绞磨协同驱动结构：主卷筒负责恒张力收绳，辅卷筒实时纠偏并补 偿伸缩变形。装置集成高精度张力传感、PLC 闭环控制与防缠绕导向机构，实现尾绳全自动回收，作业效率提升 300%，杜绝人工拉拽引发 的夹手、断绳等安全隐患。本文将从项目背景与目标、双卷筒耦合机理、张力自适应调控算法等关键技术、现场抗干扰稳定性等难点，以 及在特高压输电线路施工中的实测成效等方面展开系统阐述，为智能索道装备升级提供可复用的技术范式。