自动化生产线是工业生产的重要组成部分，也是智能制造技术的重要应用领域，其对生产效率、产品质量和运行稳定性的要求 较高。机电一体化集成与协同控制技术是实现自动化生产线高效、稳定运行的重要手段，也是目前工业自动化领域的研究热点。本文介绍 了自动化生产线机电一体化集成与协同控制的研究现状，并以某自动化生产线为例，设计了一套基于机电一体化技术的集成系统，并对其 进行了软件设计与实现。在此基础上，本文探讨了多传感器与执行器的协同控制算法及其在系统中的应用，并给出了该系统在实际生产中 的应用实例。