半断面掘进机是一种新型的掘进设备，是目前最具发展潜力的巷道掘进设备。其在煤矿复杂地质条件下的适应性改造技术，对 煤矿安全高效开采具有重要意义。以某煤矿为例，分析了其存在的地质条件及对设备的影响，明确了对半断面掘进机适应性改造技术需求， 针对半断面掘进机在煤矿复杂地质条件下的适应性改造技术进行了系统研究，提出了包括结构强化与优化设计、动力系统与控制系统改进、 掘进头与切削装置改造、液压系统与支护装置适配改造在内的五大技术方案。应用实践表明，该方案取得了良好的经济和社会效益，为煤 矿复杂地质条件下半断面掘进机的适应性改造提供了技术参考。