机电一体化系统是工业机器人的核心部件，其性能直接影响到工业机器人的整体性能。机电一体化系统精度提升技术包括机械 结构优化设计、高精度传感器与检测技术、控制系统与算法优化、误差建模与补偿技术等。工业机器人机电一体化系统在智能制造中有着 广泛的应用，但其应用中存在精度偏低、工作范围受限等问题。因此，基于机电一体化技术提出了提高工业机器人精度的解决方案，包括 传动系统集成与优化、多传感器融合技术、智能控制与自适应调节、系统协同与实时监测等。工业机器人精度提升技术可提高工业机器人 性能，促进机器人在智能制造中的广泛应用。