无人机倾斜摄影测量借助多传感器集成、优化航摄的方法采集城市建筑物多视角影像，因此其核心技术可很清晰、有层次地归 纳为：多视影像高精度匹配，空三加密求取几何骨架，密集点云生成及语义优化处理，由此可靠地完成复杂建筑结构的三维重建。继而用 语义引导的纹理映射及视觉融合技术提升重建模型的真实感，再以特征保持的轻量化优化及多维质量评价体系（几何精度、拓扑合理性、 纹理一致性）保证模型的工程可用性。而该技术是智慧城市高精度、结构化三维空间数据基底建设极好的支撑工具。今后宜在自动化建模 及人工智能质检两方面寻求突破。