摘要：为破解高速公路交通拥堵、事故率高及运营效率低等难题，推动智慧交通发展，本文聚焦高速公路车路协同系统关键技术及应 用展开研究。首先剖析车路协同系统“云-边-端”三级架构，随后深入探讨多源感知融合、5G-V2X 通信、智能决策控制三大核心技术的原 理与实现路径。结合某省高速公路试点项目案例，通过数据对比验证系统应用成效，并分析当前技术落地面临的挑战。研究表明，车路协 同系统可使路段通行效率提升 18%以上，事故预警响应时间缩短至 0.3 秒内。本文成果为高速公路车路协同系统的优化升级与规模化应用提 供理论支撑和实践参考。